Genom att inse den utmärkta dragkraften och terrängförmågan hos halvbandvagnar, beslutade den tyska arméns förvaltningsbyrå 1932 att utveckla sex militära halvbandvagnar, från en 1-tons till en stor 18-tons traktor. Olika biltillverkare fick i uppdrag att utveckla en av dessa.
Krauss-Maffei i München tog hand om en 8-tons halvbandvagn. Eftersom detta företag hade ägnat uppmärksamhet och studier åt halvbandvagnar sedan 1928, färdigställde de en prototyp, kallad KMm7, redan 1933. Den utvecklades snart till KMm8 och KMm9, och 1936 sattes KMm10 i produktion. Det var inte förrän KMm10 föddes som 8-tons halvbandvagnen officiellt betecknades “Medium 8-ton Tractor (Sd.Kfz-7)”. Den sista produktionsmodellen, KMm11, färdigställdes 1938 och sattes i produktion omedelbart.
Produktionen av 8-tons halvbandvagnen uppgick till cirka 1 200 stycken vid slutet av andra världskriget. En av dessa modeller var 8-tons halvbandvagnen med 20mm fyrpipig luftvärnskanon (Sd.kfz 7/1).
